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第3回チャレンジカップに参加してきました。その2 紹介へん

そんなわけで、第3回チャレンジカップに参加してきました。その2紹介へんです。

自律にでてた機体をしょーかいします。
って、YOGO(自律優勝)ないし、、、あれ?(゚∀゚ )≡ 

●ゴリアテさん
第4回KHRアニバーサリー
自律バトル(KHRクラス優勝)
ゴリアテ


ひざに落ちまセンサー、あと腕にセンサが2つづつ
肘ヨーがあるので、どこでも探せます。
ゴリアテ2


センサの値はけっこーあれるので
5点とって最大、最小をはずし、のこり3点を平均しているそーです。

●NOVA-Kさん
東京から、はるばる遠征!自律がすきだそーで、
ほかのバトルにも参加していらっしゃいましたが、自律!!でした。
なんと地磁気センサまでついてます。

NOVA-K.jpg

NOVA-K02.jpg


●unfix-MkIIさん
肩2 手2です。こうみえてRobovie-Makerつかってます。
加速度センサの値も平均化しているそうです。
たしかに、ゆれると起き上がりモーションが発動しますもんね!
unfix.jpg



えーっと、こんだけです。
自律クラス1,2,3の写真を撮り忘れとゆー。愚挙をおかしてしまいました。。。

No1.YOGO
なんと当日 センサ取り付け~プログラム(約2時間)で
優勝ですって。。。。。
RCBはアナログが3chしかないので
ジャイロなし、加速度1 センサ2です。
腕2 肘ヨーありです。

No.2 VRX-0
Robovie-Xの純正オプション VS-PSD2です。
よって頭1だけです。
サンプルモーションは体を傾けてさがしますが、
VRX-0はしゃがみます。ななめにみると床をみてしまうことがあって
うまくいかないことがあるそーです。

No.3 フィアス’’LL
腕2です。肘ヨーありです。

で、結局、センサたくさんつけるより、
まわしたほうがいーですね。
あんなにいっぱいつけていましたが、死角多すぎ、、
今度は回します。
でも近接戦での反応はよかったです。
自律じゃない バトルで
近接モードだけONにしていましたが、何ダウンかうばいました。
途中、私とはおもえないスピードで攻撃がなされたとおもいますが、あれは自動です。
タイミングを見計らうような、上位のバトルには不向きかもしれませんが、
miuママにはこれがいーんだろうとおもいます。
よって、今後、通常バトルでもオートモードはいってるとおもうので
気を付けてください。
フィアス’LL PINKにもつーけよーっと.+:。((((o・ω・)o))) ゚.+:。ドキドキ♪
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第3回チャレンジカップに参加してきました。その1

ロボプロ主催の
「第3回チャレンジカップ」に参加してきました!

TITLE.jpg



今回の競技は4種目

1.チャレンジクラス(完全市販機のみオプションは可、電池も純正)
2.ライトウェイトクラス(1.5kg以下 1に該当するろぼっと)
3.自律クラス(2足歩行ならなんでも)
4.オープンクラス(1.5kg以上でも可 1、2に該当するロボットも可)

miuママは1~3を
カエルXで
X01.jpg


4を
フィアス''LL PINK
で参加してきました♪

今回は主に自律をがんばろーとがんばってみたのですが、、
腕6(前、横、後 を左右)
足4(斜前、斜後 を左右)
X02.jpg


X03.jpg

初戦ハイターイ!!
相手は第4回KHRアニバーサリー 自律バトルKHRクラス優勝の
ゴリアテでした。
相手も強いんですが、、、センサがなにかを感じ取ったらしく、?
思ったととおりの動きをしませんでした。・゚・(*ノД`*)・゚・。

で、他の種目はとゆーと
今回、自律ばっかやってたので、コントロール割り当てをすっかり忘れ
ライトウェイトクラス
初戦 VRX-0 に敗退(ちゃんとできてても負けですが。。)
2戦め敗者復活トーナメントでLomioと対戦
どーせ、コントロールできませんから!とやけになって
自律モードに!!
なんとショーリ!(p*・ω・`*q) きゃぁッ♪

で、次はまけましたけどね。

チャレンジクラスは何気に3位決定戦までいってました。
ねこちゃんにやられました。入賞のがす。。

オープンクラス は
当日完成 一部ではこっそり話題になっていた「F計画」 
SRC優勝機 フィアス’LLの量産計画

フィアス’LL PINK
ようやく完成。。ありがとございました>399さん
長かった。。。。

前回のロボファイトで別のがでますっていってたのはこれです。
ついでに、ブルーもいますが、ロボットフォース佐々機さんのなので
ロボファイト・ゴングにはでれません^^
あと、2色そろえてナガレンジャーに挑みに行きます。(゚∀゚ )≡ 

で。ジャイロも設定していただき、なんかHORIのパッドでしか動かないらしいので
。゚(゚ `Д)ノ。゚ヽ(  )ノ゚。ヽ(Д´ ゚)ノ゚。。゚ヽ(゚`Д´゚)ノ゚。ウワァァァン!!
なんだそれーーー!
で、困ったときの桃ウサさん。いつもありがとうございます。
無事HORIパッドを貸していただき、あこがれのオープンクラスに
.+:。((((o・ω・)o))) ゚.+:。ドキドキ♪
当日、操作を覚えたので、なんかぎこちなかったんですが、
めっちゃうごく~~。たのしーー。
途中、バッテリー格納庫のふたをうまく作れなかったらしく。。
バッテリーが何度も落ちてしまうとゆーことがありつつも、
なぜか3位決定戦に?まあ、PEKOに軽くやられましたけど、
1ダウンうばったよ!!

なんか、長くなってきたので つづく。


はぢめてのホビー誌

Snapshot_20080606.jpg

ヽ(*゚▽゚)ノ~▽▼▽[祝]▼▽▼~ヾ(゚▽゚*)ノ
はじめて ホビー誌?
プラモデルとかフィギュアがのってる雑誌
を買いました。①
プラモデルとかは置く場所ないけど、
本ならいいかと、
あとわたしは
「ザブングル」にでてくるメカか好きらしいということが
わかりました。
最近のはスマートなのがおおいけど、
こういう、メカメカしいのがいいなあ~
大腿ロール軸の間が広いほうがシルエット的に好みなんだけど、
はじめて自作ロボをつくったときに
「不安定になりますよ。。。。」といわれて、やめたんだけど
どーせ、不安定なんだから、今度つくるときは
好きなカタチでつくろう。。。

ちなみにこの写真はおnewのノートPCのカメラでとりました。
そーしたら、簡単にのせれるね♪
↑ものぐさ*゚ロ゚)*゚ロ゚)*゚ロ゚)ノ~
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miuママ

Author:miuママ
ものづくり系おかんです。

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